程序为电磁双车国二程序 思路清晰 代码工整 有详细注释 适合已经入门的同学后期优化自己的不足和细节 内容包含:双车程序 主控板原理图和PCB 驱动板原理图和PCB 机械结构设计图 开发软件为IAR和AD