为了实现基于 AC-DC-AC 的异步电机系统四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电 压可控,采用了积分反步与滑模控制。 当负载转矩较大范围变化时,直流母线电压发生较大的波动,网侧子系统电 流内环采用电容电流控制,直流母线电压快速恢复恒定。 针对起动时电压超调问题,提出电压软给定的方法,抑制 了较大超调。 针对负载转矩未知,采用滑模观测器。 仿真结果表明,该方案下的系统性能较好。