一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器

永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题, 使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差. 针对上述问题, 提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链

：针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型组成的复合模型的结论

摘要:无传感器BLDC电机具有直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案采用TB6588FG无传感器BLDC电机,详细介绍了电机调速控制电路、电机保

基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制

通过引入干扰观测器,可精确地估计被控对象的不确定性和外加干扰,建立单机械臂的动力学方程及模型,设计滑模控制器及干扰观测器,实现仿真。

变频空调中的永磁同步电机滑模无传感器控制，邹美娟，杨贵杰，本文设计了一种基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电动机变频空调驱动控制器。设计了SMO用于电机的角度估算，并推导了其理论模型，使用�

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题

使用基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现感应异步电机的转子磁场定向控制（FOC）的方法。通过无传感器矢量控制，电机在低速、中高速段可实现高精度的转速估算。同时，本文提供了完整的C代码和仿真模型

针对速度估计算法中带有或不带有估计磁链误差的情况，研究了自适应全阶观测器的设计方法。