针对速度估计算法中带有或不带有估计磁链误差的情况，研究了自适应全阶观测器的设计方法。
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传统电力系统大多采用统一的控制和管理,对量测设备和通信设施依赖性强。一旦发生通信延时、丢包等故障,会影响系统状态监测和系统控制。因此,针对分布式电源接入的配电网系统,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的无通
假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。由此进行负载转矩观测器的设计与仿真实现 参考文献欢迎下载和审阅。
讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下, 利用一系列等价变换,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法, 给出了存在一个与系统
非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）.
基于降阶转子磁链观测器的无感无刷直流电机控制方法，王晓丹，陈平，无感无刷直流电机应用广泛，控制方法研究影响硬件电路设计、系统可靠性、成本和体积。对无感无刷直流电机数学模型进行分析，结合
提出一种低通滤波降阶时滞观测器, 避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引 起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统的相对阶次有关, 而与系统阶次无关,从而简化了控制器 的设计,降低了对系统可
针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,
基于状态观测器的故障诊断方法，陈晓智，，本文给出了故障诊断的基本概念和该学科研究方法的详细分类表，从数学模型的角度介绍了基于观测器的故障诊断方法，并详细推导了失
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先通过滑模观测器得到扩展反电动势,然后对扩展反电动势进行滤波处理提出有用的信号,进而对使用的低通滤波器进行相位补偿,最终通过补偿后准确的扩展反电动势信息得到位置角和速度信息。
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