非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

NewMotionControlwithInertiaIdentificationFunctionUsingDisturbanceObserver

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针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此

本文考虑仿射非线性控制系统的稳定性问题。 首先,我们假设所研究的系统具有广义的Byrnes-Isidori正规形式。 提出了一种新的近似中心歧管的方法,可以降低中心歧管近似的误差程度。 引入了一个新的

Lur'e微分包含系统的新型观测器设计方法

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果

给出了一种循环迭代结构的伪随机序列生成方法。选择函数根据LFSR的计算结果进行取值，确定当前迭代计算使用的混沌系统，通过迭代计算产生相应的混沌序列，然后将生成的混沌序列进行相应的数制转换，将得到的二进

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H ∞控制问题. 首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则, 然后通 过LM I 方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案, 最后通过一个数

经典非线性系统教材之一，详细完整的答案，具有学习价值