论文研究鲁棒故障观测器的设计.pdf

非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区域分割将点云模型分成多个弱凸面集，减少噪声点对骨骼提取的影响，然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取候选骨骼

自然抠图从背景复杂的彩色图像中根据已知像素进行未知像素的透明度估计以实现前景的准确提取，是图像处理和影视制作的关键技术之一。由于自然图像透明度值的求解具有高度不确定性，目前对颜色和结构复杂的图像抠图效

森林的组成、结构及其动态变化一直是森林生态学研究的一个热点。由于森林结构复杂，如何用简单的模型模拟森林结构是一个难点问题。主要介绍了L-系统的原理，并用L-系统生成了单棵针叶树和阔叶树，进而结合森林生

多重代理多重签名方案要求所有代理签名人参与签名，若其中一个代理签名人缺席就会导致无法进行代理签名，且参与签名的代理人均知晓消息内容，存在安全缺陷。结合门限签名和盲签名，提出一个[(t,n)]门限多重代

对贝叶斯分类中最大似然（ML）公式进行了简化，给出了一种实用的快速计算相似度的方法，在此基础上设计了基于分块Gabor特征提取的贝叶斯人脸识别算法。该算法从原始数字图像出发，先对图像矩阵进行分块，然后

基于听觉机理的鲁棒说话人识别，游大涛，韩纪庆，研究表明，从信号处理的角度来说听觉中枢编码方式与稀疏表示具有相似性，可以用基于统计学习得到的原子近似听觉中枢基本编码单元

多目标进化算法的研究主要集中于搜寻全局最优解。在现实中，环境不是一成不变的，需找到抗干扰能力强的鲁棒解。多目标鲁棒最优化问题的研究较少，主要归结于环境的不确定性和缺乏合适的测试函数。针对不同特性测试函

研究了存在时变时延的非理想网络环境下基于状态观测器的网络化控制系统非脆弱[H∞]鲁棒控制。考虑状态观测器和控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LinearMatrix

一种用于神经网络观测器设计的程序，代码需要用Simulink进行载入，然后仿真即可出图形，打开所有文件。