一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用

自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip

基于最优推力器组合表的一种航天器推力姜维控制指令分配算法

为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuz

滤波算法的改进

为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷，提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此基

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。

摘 要:介绍了一种单神经元自适应控制的方法,并提出了在线调整的方法。该方法结构简单,便于在分散控制系统中实现。0 引言 在工业过程控制中,PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为这

针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题, 提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF) 算法的航天器姿态确定方法. 该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的

滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而

滑模控制在电机系统中的应用[经典]