平衡车改.zip 下载 张基闯 14 0 ZIP 2020-11-21 19:11:37 1.使用mup6050的DMP获取四元数,获取资态 2.串口上位机通信 3.利用mpu6050数据溢出中断来处理数据,保证了实时性 4.OLED屏显示相关数据 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。