平衡车改.zip

张基闯 14 0 ZIP 2020-11-21 19:11:37

1.使用mup6050的DMP获取四元数,获取资态 2.串口上位机通信 3.利用mpu6050数据溢出中断来处理数据,保证了实时性 4.OLED屏显示相关数据

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