平衡车改.zip

基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。

谐波平衡算法

采用opencv库实现的色差校正程序，可以很好的解决色彩还原问题

STM32F103C8T6+MPU6050平衡车源码，姿态算法，PID控制

C语言编写的平衡树算法，完成快速的搜索工作

对平衡树资料的去粗取精，留下的是精华有对treapsplay以及性价比最高的sbt的详细解析

可控制小车自带的简陋程序

关于轴类动平衡的描述以及动平衡机的应用. pdf文档.

智能小车的直立组直立调节控制！

双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一