1 引言 随着科学技术水平的提高,智能仪器仪表或微机装置等智能电子设备(IED)已广泛应用于工业现场。 网络打印服务器(network print server)可为智能电子设备提供可靠的共享打印服务,节约系统成本。CAN总线是一种支持分布或实时控制的现场总线,具有高可靠性、实时性和灵活性,广泛应用于汽车控制、工业控制、机器人、家用电器等领域。CAN总线已成为工业现场首选现场总线之一。设计的网络打印服务器采用CAN总线作为数据通讯网络,每个网络打印服务器可与几十甚至上百个智能电子设备构成总线型网络,采用屏蔽双绞线作为通讯介质减少节点干扰。通讯速率在10 Kb/s~1 Mb/s范围