本文简要回顾了“广义约束”提出的历史。尽管该术语在1960年代就已经出现,而具体定义是扎德于1986年、1996年文章中逐步给出。其中他将“广义约束”定义为各种结构化先验知识,并于2011年逐步扩展为“不确定性广义理论(GTU)”。