Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoother

这是这本书附带的MATLAB程序，希望大家能喜欢。

经典卡尔曼Kalmanfiltering和无痕迹卡尔曼UnscentedKalmanFilter实验代码是C#写的，都是一维滤波动态性滤波。

卡尔曼滤波算法及matlab实现里面有大量理论方程推导更重要的是有相应的matlab程序参考

介绍用MATLAB进行kalman滤波的书，英文的。

两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献,第一篇的特色是状态方程没有线性化,高斯 -牛顿法将观测方程线性化。

expression selects which packets will be dumped. If no expression is given, all packets on the net w

破解了InstagramApp的几十种滤镜（OpenGLESshader文件和colormapping文件）。并且利用GPUImage来完成demo。可以给照片和视频，以及实时相机加上各种滤镜效果。

暂无介绍

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

kalman卡尔曼滤波