最强悍的多目标跟踪程序

多目标检测、跟踪结果，详见我的博文“一种简单并行的轨迹关联算法”

图像检测论文，在知网上下载，为不能上知网的提供方便

针对未知探测概率下多目标跟踪问题, 提出一种基于时变滤波算法的多目标概率假设密度(PHD) 滤波器. 算法推导了未知探测概率PHD递推式, 提出了将未知探测概率转化为目标的丢失与接收事件, 并依此建立

多目标跟踪(SORT,Deep_SORT,IOU17,SST)代码，亲身测试在MOT17上运行成功，需要准备相应的数据集及标签

基于检测的多目标跟踪,可自定义类别进行训练、测试。效果不错,可达实时。算法应用keras/torch编码,逻辑清楚,配有代码解析图,适合多目标跟踪入门新手。

多雷达多目标跟踪若干问题研究，主要内容有航迹关联，航迹配准，数据融合等。

本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)的多目

针对复杂天空背景条件下低信噪比的红外弱小目标跟踪问题, 设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场, 结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标; 在该结果的基础上, 结合目标运动的连续性,

多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器(GM

能够描述出先行目标和追踪目标的距离，能够够很好的直观的进行仿真区别。