内容简介最近在用Unity实现无人机的模拟飞行，但发现站里基本没有完整介绍如何实现该功能的博客，因时间紧迫，就自己简单做了一个仿真。现实物理情景的实现――简述因为我没有实现1：1仿真，所以这里只介绍思路，希望能给到读者一点启发。简化物理情景的实现――详述1.导入一个无人机模型，并给整体设置Rigidbody和BoxCollider。
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无人机横向控制论文鲁棒PID混合控制希望对大家有用
无人机方案
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无人机控制器
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