工业电子中的基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
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工业电子中的基于三相BLDC电机控制系统的设计探讨
摘要:本文主要探讨在三相BLDC电机应用中使用模拟组件和微控制器时应考虑的问题。同时还将重点介绍适合在直流电压从12V到300V不等的电源下驱动微控制器的电源管理装置及功率电平位移器。 0 引言
11 2020-10-28 -
工业电子中的高速无刷直流电机设计的关键技术
无刷直流电机从定子的结构来看分为有铁心有齿槽、有铁心无齿槽、无铁心无齿槽和无齿槽空心杯定子。尽管传统的有铁心的永磁 无刷直流电机经过优化设计并选用良好的导磁材料也可以具有较高的运行效率,但高速运行时其
9 2020-11-17 -
工业电子中的基于DSP NNC PID的电液位置伺服控制系统设计
在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟
14 2020-11-06 -
工业电子中的永磁无刷直流电机升降速试验
本节所介绍的实验对象为北京航空航天大学研制的磁悬浮控制力矩陀螺(GYRO-I),如图1所示,其转子采用两个永磁无刷直流电机驱动。磁悬浮控制力矩陀螺的每侧电机定子均采用三相Y形联结,如图2所示,额定电压
20 2020-11-17 -
工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信
16 2020-11-17 -
工业电子中的无刷直流电机恒流驱动研究
引人电流环使控制系统对电机转子产生恒定的加速力矩,这对高转速、大惯量的电机来说至关重要。随着转子转速的大范围升高,在越来越大的反电动势作用下,电机的驱动电流会迅速下降,从而很大程度上降低了系统的控制效
10 2020-11-17 -
工业电子中的伺服电机原理
一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信
32 2020-11-22 -
工业电子中的永磁无刷直流电机的数学模型
无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比,电枢绕组串联公式为 其中,E为无刷直流电机电枢感应线电动势(V);p为电机的极对数;α为极弧系数;W为电枢绕组每相串联的匝数;φ为每极磁通(
15 2020-11-17 -
工业电子中的永磁无刷直流电机的铁耗分析
由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊(空间站用磁悬浮控制力矩陀螺),因此不仅对其可靠性和控制精度有很高的要求,而且对其功耗指标也有严格的限制。 电机中的电磁场分布和变化极其
19 2020-11-17 -
基于DSP和CPLD的两相无刷直流电机转速控制系统
在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案,充分利用DSP的强大功能,使系统获得较高的控制精度和动静态特性。将锁相速度控制应用于无刷直流电机系统
7 2020-10-28
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