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通俗易懂的CANopen协议介绍文件，做CANopen开发必备
CANopen协议应用指南（中文），详细的中文翻译，对了解协议栈很有帮助
CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，
CANopen协议讲座(3)之CANopen主站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，
CanOpen协议源代码(包括协议有源代码)，分享给大家使用
CANopen协议栈源代码学习入门手册,详细易懂,中文
介绍了CAN和CANopen协议,并对CANopen协议的总线负载进行了详细的描述,提出了通过总线通信速率和PDO通信类型的设置对总线负载进行优化的方法,实际证明该方法可以有效的控制总线负载。
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常用canopen的命令字 非常全面的资料 整理成excel表格
canOpen协议栈源代码文件，包含 can驱动代码，CanOPen协议源文件
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