CANopen协议总线负载优化的研究

nyljoey 14 0 PDF 2020-09-20 23:09:58

介绍了CAN和CANopen协议,并对CANopen协议的总线负载进行了详细的描述,提出了通过总线通信速率和PDO通信类型的设置对总线负载进行优化的方法,实际证明该方法可以有效的控制总线负载。

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