CANopen协议总线负载优化的研究 下载 nyljoey 14 0 PDF 2020-09-20 23:09:58 介绍了CAN和CANopen协议,并对CANopen协议的总线负载进行了详细的描述,提出了通过总线通信速率和PDO通信类型的设置对总线负载进行优化的方法,实际证明该方法可以有效的控制总线负载。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。