伺服技术是现代工业重要的支柱性技术,随着近年来不断的发展,交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术,而三相交流永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种,随着永磁体性能的提高和价格的下降,以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统 简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。在数控机床,机器人等小功率应用场合,已获得了广泛应用。 随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,