变边界层的滑膜控制simulink+手写笔记(跟踪期望轨迹)

包括滑模变结构控制的相关扩展和代码实现，PDF文档有详细的推导

书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成

Sliding mode variable structure control MATLAB simulation

基于滑模变结构机制, 讨论了节点级和链路级同时发生拥塞情况下的无线传感器网络跨层拥塞控制问题. 对于节点级拥塞和链路级拥塞分别提出了准滑模控制策略. 链路级拥塞采取节点输出流量最小的数据包优先进行传

如果您正在备战数学建模比赛，那么 B 站上清风老师的学习手写笔记是非常有用的资源。这些笔记包含了常用的预测模型，如线性回归模型、移动平均模型、指数平滑模型、趋势外推模型、ARIMA 预测模型、马尔可夫

讨论了变桨距风力发电系统在高风速时桨距控制问题。针对风力机系统的非线性,参数变化等特性,根据风力机机理,基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型,进而提出滑模变结构控制方案,充分利用变结构控制对被控

运用一种新型边界层气溶胶监测激光雷达,在北京丰台区进行了外场实验,探讨了大气边界层(PBL)内气溶胶消光系数与湿度、风速等气象条件的关系,并给出了消光系数的时空分布。实验结果表明,水平大气气溶胶消光系

提出了一种反演边界层以下气溶胶消光系数垂直廓线的方法。设计了一种以电荷耦合器件(CCD)为探测器、激光器为发射端的收发分置激光雷达系统(CCD激光雷达)。基于此系统测量了水平激光束图像与垂直激光束从地

设计了一个转动拉曼激光雷达系统,对大气边界层温度进行全天候高精度测量。系统选用波长355 nm的紫外激光作光源,采用高光谱分辨力光栅,将雷达接收到的散射信号以及太阳背景光从空间上分离,配合边缘反射镜,

多智能体编队控制 一致性控制,人工势场法,领航跟随法