PS MPU 6000A

MPU3050datasheetdetailspec

成功移植mpu6050(dmp)，并验证通过。

选择了一个资源分比较低的，为的是让大家少花点钱，多学点技术。这个是SPI写的9250，是在网上找的，测试可用。希望对大家有帮助。。。

MPU6050(a).zip

使用Arduino的mega2560对mpu6500读取数据,使用SPI协议,片选管脚随意,只要是数字口就好

陀螺仪的参考datasheet，有需要的参考一下！

mpu6050超详细的英文资料，不过是全英文的，英文高手的下吧

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码)，IIC.c，IIC.h（IIC通信协议）main.c（读取MPU6050数据）。可以直接用IAR打开，可以配合TI的CC2530用于物联网

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接