九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
stm32l053读mpu9250减速度和陀螺仪程序液晶显示程序
本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。
姿态传感器MPU6050原理图。
汉化版9250，九轴传感器，融合陀螺仪、加速度计及电子罗盘
c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台
通过DMP获取MPU6050的数据。通过mcpu来获取四元数在转化为欧拉角。
Ardunio测试代码，读取三轴加速度.................................................................................
成功移植mpu6050(dmp)，并验证通过。
PS_MPU_9150A
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