智能出行推进车联网从支持车载信息服务向支持V2X服务的下一代车联网发展,为了满足车联网发展需求,3GPP标准针对LTE-V制定了PC5接口和Uu两种通信方式。结合LTE-V业务特点,介绍了Mode3、Mode4、SPS增强调度算法及各算法优缺点,为车联网车车、车路、车人之间低时延、高可靠性的通信需求奠定基础。