KCF 智能图像跟踪

本设计方案以图像腐蚀算法、PID 为控制核心，通过 OV7725、霍尔传感器获取实 时图像和车速数据，在单片机中进行图像显示并进行颜色读取分析，结合控制运算得到 电机输出参数，然后发送信号到电机驱动电

针对智能水下机器人(AUV)的海底管道自动识别与跟踪问题,从仿真环境构建、图像处理、管道识别及环境建模等数据层次进行了分析,搭建了一套完整的水下管道识别与跟踪系统。在管道识别过程中,针对传统的Houg

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图像算法，对于智能车来说，这是一个基本的算法

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基于 MATLAB 的智能车辆路径跟踪算法，包括纯跟踪控制和 Stanley 控制算法。可自定义路径以进行跟踪。