嵌入式系统/ARM技术中的基于DM642的嵌入式双目机器视觉平台

1 引言 以往的双目机器视觉平台通常采用视频采集卡与工控机,其投资大,扩展性差,可移动性差,一般仅限于实验室研究用,实际应用较少;现有的一些设备则采用嵌入式平台,如基于ARM等系列的处理器,但由于其系统频率、芯片结构等多方面限制,系统构成多为前端视频A/D转换,由ARM进行视频缓存、预处理、关键帧选取,通过网络或PCI等接口发送至PC,在后端由PC进行目标处理,其缺点在于:在诸如需要多路处理、高精度、大数据量的视频应用中显得能力不够。 由于近年DSP芯片速度与功能的快速提高,逐渐展现出其在数字视音频领域的应用前景。DM642作为TI公司推出的一款视频处理芯片,已在