本文主要介绍了超声波雷达报警系统的LCD液晶显示模块以及键盘扫描模块的硬件介绍和软件实现。 　　 经过调试后，超声波倒车雷达报警系统正常工作，能显示距离以及蜂鸣器报警，误差控制在1CM以内。