基于STM32F407实现IAP 现场升级

编码器模式，可以实现对两个电机测速，并通过串口显示出来。

在STM32F407上运行的UCGUI界面，包含UCGUI的所有库函数。

基于stm32F407的模拟spi，由cube生成文件后编写…………

本资源包含了STM32F4的IAP程序（YMODEM协议）、基于μCOSⅢ的工程模板、包含一些STM32F4的基本驱动代码。

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowin

其中主要分为两部分,时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化: 选用TIM14时钟,F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {

操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定, 比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务, Unix 操作系统就是这样的。 RTOS 的任务调 度器被设计为可预测的,

GRBL 移植到stm32f407 ,可以运行,对一直GRBL有很好的参考价值,对不熟悉avr,又想了解GRBL的有很大的帮助;

此工具是意法半导体之前发布的配置STM32F4XX系统时钟的小工具,通过该工具可以轻松的配置内外部晶振。该工具并不是STM32CuBeMx,他生成的文件是标准库的形式。

stm32f407触摸屏例程