自制 风力摆风力摆源代码

风力摆，制定角度指定长度，直线，急停，画圆，内容为自己编写，程序测试成功，可以手机控制，界面可以自己写。

自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码,实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的,能直接通过串口读取姿态角等数据,还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少,风力摆表现可以,做类似东西的

风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的

以前写的风力摆程序，先进行了物理矫正，然后用位置环PID进行控制

2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆程序源码（可参考）

大学生电子设计题《风力摆控制系统》，包含程序、操作说明、赛题分析。

这是2015年全国大学生电子设计竞赛本科组控制类题目

2015年电赛控制类风力摆，已实现全部功能，IDE是keil，C语言编写

2015全国大学生电子设计竞赛，风力摆项目，部分功能测试程序

2015年全国大学生电子设计大赛-风力摆控制系统MCU：STM32C8T8使用了一个串口屏，在读取数据时有不同，注意区分主要是平面坐标值转换为角度值，理论上可以实现对李萨如图形的所有进行画出