风力摆测试程序源码

以前写的风力摆程序，先进行了物理矫正，然后用位置环PID进行控制

电赛自制-风力摆代码,有助于学习,代码很全,适合学习,能很好的帮助大家学习,通过对比发现这个资源很好,代码实用性强,点赛和小磊比赛都是用

2015年电赛风力摆代码

2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆程序源码（可参考）

风力摆的程序及电路，内含使用说明，有需要的小伙伴可以下载

自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码,实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的,能直接通过串口读取姿态角等数据,还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少,风力摆表现可以,做类似东西的

对于，带电赛没参加过的，大多都很模糊这是一个什么样的概念，而本资源可以让你了解电赛是怎样一个流程希望可以帮到更多的人

风力摆，制定角度指定长度，直线，急停，画圆，内容为自己编写，程序测试成功，可以手机控制，界面可以自己写。

全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。

大学生电子设计题《风力摆控制系统》，包含程序、操作说明、赛题分析。