寻轨机器人PCB

里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的,能实现行走,做俯卧撑,和对手打架等功能,轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。

系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“收盘”,并依靠寻找黑线来实行餐桌定位,使用红外探头完成寻轨。

寻迹机器人源码及PCB图

Ejecutar app.py

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