寻迹机器人源码及PCB图

智能寻迹机器人源程序及pcb图.机器人的控制采用pid技术。

智能机器人寻迹程序源码，走白线，可以修改转弯角度和线条颜色

学校里机器人比赛用的模板，是循迹小车，四个光电传感器，有各模块的原理图，和程序，实现的是沿黑线走到终点再返回，仅供参考

第一章智能机器人的结构第二章智能机器人软件设计介绍

智能寻迹避障机器人

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毕业论文中用到的，做完了拿出来和大家分享

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里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的,能实现行走,做俯卧撑,和对手打架等功能,轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。

一种机器人的寻迹算法，对飞思卡尔智能车设计有很大帮助