在实时控制系统中,选择微控制器的指标时最重要的是计算速度的问题。指令周期是反映计算速度的一个重要指标,为此本文对三种最具代表性的微控制器(AT89S51单片机、ARM7TDMI核的LPC2114型单片机和TMS320F2812)的指令周期进行了分析和测试。为了能观察到指令周期,将三种控制器的GPIO口设置为数字输出口,并采用循环不断地置位和清零,通过观察GPIO口的波形变化得到整个循环的周期。为了将整个循环的周期与具体的每一条指令的指令周期对应起来,通过C语言源程序得到汇编语言指令来计算每一条汇编语言的指令周期。 1 AT89S51工作机制及指令周期的测试 AT89S51单片机的时钟采用