摘要:单片机系统的开发多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于处理器编写。在多任务并行执行的要求下,可以借鉴操作系统中的任务和线程机制,对资源和处理器合理进行调度。本文以实例对此进行讨论。 关键词:单片机 任务 线程 并行处理 引言 首先要指出的是一点是,我们不是讨论嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)的设计。我们讨论的是,在不使用RTOS的控制系统中,如何体现多任务多线程机制的程序设计思想。 一些嵌入式设备可以需要操作系统,例如掌上电脑、PDA、网络控制器等高性能的手持设备和移动设备。它们往往和无线通信、互联网访问和多媒体处理等复杂而强大的功能联系在一起;对C