PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题 上海豪威IC设计有限公司 怯肇乾 PCI多轴运动控制卡是精密伺服驱动控制系统中的主要部件,传统设计多采用PCI桥件和运动控制器件构建,这样虽然开发周期短,但成本却非常高。用"CPLD做PCI接口 + TMS320C2400系列DSP做运动控制器?quot;的设计,构成的系统简洁可靠,成本低廉,开发周期短,是一种行之有效的板卡开发途径。根据PCI总线的传输时序和运动控制器件的读写时序要求,以Altera的CPLD器件和开发工具,使用VHDL语言,进行状态机构造,很快地实现了多轴运动控制卡的PCI接口设计,并进行了功能模拟和定时分析,很