基于DSP运动控制卡的研究与开发讲得还可以吧，不错
运动控制卡设计的人员可以参考一下 一、2个介绍：介绍研华运动控制卡型号、介绍研华运动控制基本使用方法（有实操，操作雷赛驱动器） 二、1个学习：一起学习部分Ethercat协议 三、2个问题：总线
运动控制卡使用手册,外置式的，方便快捷，有利于某些特定的场合
固高GTS系列运动控制卡编程手册，版本最新，内容最全！
本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定,接口丰富,应用方便,可以通过对寄存器的操作轻易地完成对4个轴实时有效的运动控制,具有良好的应用前景。
KPCI-882 两轴运动控制卡pdf,主要特性: 独立2轴步进、数字式伺服电机 驱动脉冲频率:1 到4MHZ,最大步长为268000000. 脉冲输出方式、方向可选 实现定长驱动和连续驱动 实现定速
KPCI-884 四轴运动控制卡pdf,主要特性: 独立4轴驱动 速度控制 S-曲线加/减速驱动 固定线速度控制 2/3轴模式插补功能 连续插补功能(直线-圆弧-直线) 位置控制 由外部信号驱动 实时
PMAC卡是美国Delta Tau公司的产品,是集运动轴控制,和PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品。初级教程主要解决基本概念和基本用途。
卡乐控制卡软件
基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
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