引言伴随着导航系统功能日益多样化、软件算法愈加复杂和集成度要求更高的趋势,在大规模可编程器件上设计、验证和测试导航SoC芯片成为解决方案之一。导航系统SoC芯片设计的要求主要有:1安全性。芯片的所有功能模块运行正常,运行机制透明,可靠性强。2可配置性。根据应用要求对硬件进行裁减和配置,达到最佳的功能、功耗和面积比。3高运算能力。具备在特定时间内完成复杂算法的运算能力。SoC芯片的核心是实现运算和控制功能的微处理器。LEON是一款基于SPARC V8架构的开源微处理器IP软核,在VHDL源代码基础上,结合具体需求加入定制的运算单元和外设接口建立SoC系统。在配置灵活的LEON核上运行Embedd