面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh

这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述，适合初学者阅读

在工业机器人视觉处理系统里（主控西门子1200），视觉处理函数块的标定

Binocular vision robot

赶紧下吧，国企不够案例都是abb安川等等都支持。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

国内制造业少见成功智能模糊抓取3D识别机器人技术，完整的机器人程序下代码

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。

integtated vision toolkit是一个集成图像处理、计算机视觉、机器人视觉的C++开发库,由德国KIT技术研究所从2005年开发。 压缩文件中包含了源代码、文档、历程等所有资料。 它

一种基于机器视觉技术的机器人分拣系统的设计与实现方法，详细讲解了该系统的组成结构、工作原理和实现步骤。其中涉及到的机器视觉算法包括图像采集、预处理、特征提取和分类识别等，这些算法不仅可以准确识别物品的

为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵,根据关节-图像速度数学

针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统