稳定性,反馈;平衡点,稳态响应,线性化 (1) 开环系统的极点和零点分别是什么?开环系统是否稳定?开环系统能 否跟踪阶跃输入?并解释原因。 (2) 假定采用图 1 所示的比例反馈控制方式。要使闭环系统稳定,比例系数 K 如何取值? (3) 在同一个坐标下绘制系统稳定、临界稳定、不稳定时系统的阶跃响应曲 线,并指明每个曲线所对应的闭环极点值。 (4) 为使系统超调量不超过 25%,用仿真的办法,指出比例系数 K 的取值范 围?并示出系统闭环极点的位置。 (5) 当 K 增大时,系统的闭环极点如何变化?以根轨迹图说明。