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稳定性,反馈;平衡点,稳态响应,线性化 (1) 开环系统的极点和零点分别是什么?开环系统是否稳定?开环系统能 否跟踪阶跃输入?并解释原因。 (2) 假定采用图 1 所示的比例反馈控制方式。要使闭环系统稳定,比例系数 K 如何取值? (3) 在同一个坐标下绘制系统稳定、临界稳定、不稳定时系统的阶跃响应

1查阅资料,了解波形输出原理 2采用单片机AT89S51控制DAC0832产生正弦波、方波、三角波、梯形波和锯齿波。单片机P1.0~P1.4引脚接五个按键,当按键按下时,分别产生对应的波形。 3扩展:添加按键,可进行频率的大小调节

1. 实现在30~60s内测量1 min的脉搏数; 2. 用数码管将测得的脉搏数用数字的形式显示; 3. 正常人脉搏数为60~80次/min,小孩为90~100次/min,老人为100~150次/min. 可通过与上述正常脉搏数比较,给出测脉搏人的脉搏数高出或低出正常范围的数值。