1.确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值,并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过猛,根据需要修改动作条件 2.确认各个轴是否存在被推压或拉伸,如有,需要进行修正 3.确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接 4.确认输入电压是否为其控制器的额定电压 5.确认是否能够解除该轴的制动器