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在将工件安装在机床上进行作业的情况下，由于工件的精度偏差，与机床之间的相对位置会出现偏移，由此可能导致工件与机床相互干涉，在将精度上有偏差的工件安装到机床上时，软浮动功能将十分有效

参考位置是一个固定（预先设定的）的位置，它经常在一个程序中或者用手动进给运行机器人时使用。参考位置是一个安全位置，它通常远离机器人工具或者外围设备的操作区。可以定义3个参考位置。