摘要:介绍了一种用单片机ADμC812、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动器POA82C250组成的CAN总线智能节点的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法,同时介绍了CAN总线的主要特点。 关键词:CAN总线;ADμC812;数据采集卡 1 引言 CAN(Controller Area Network)总线协议最初是以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,它是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网。目前,CAN总线以其高性能、高可靠性、实时性等优点,而被广泛应用于控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信中。CAN总线具有以下一些技术特