摘要:分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词:伺服系统;位置环;电子齿轮引言随着电力电子和数字控制技术的发展,越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中,采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便,性能稳定,成本低廉等优点,同时也为伺服系统实现网络化,智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便地实现电机控制,同时通过软件的编程可以实现多种附加功能,使得伺服系统更为人性化,智能化,这也正是模拟控制所不