迭代最近点算法综述 摘要三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题作为解决三维点集配准问题的一个应用 较为广泛的算法ICP 算法得到了研究者的关注本文以一种全新的思路从配准元素的选择配准策 略的确定和误差函数的求解等3 个方面对三维点集配准的ICP 算法的各种改进和优化进行了分类和总 结 关键词三维点集迭代最近点配准 1 引言 在计算机应用领域三维点集配准是一个非常重要的中间步骤它在表面