数据结构 第五部分应用学习 文档 参考.ppt

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假设我们进行了两次变换:, 和 , ,满足: 但是从 a 到 c 的变换为: 这样的形式在变换多次之后会过于复杂。因此,我们要引入齐次坐标和变换矩阵重写: 这是一个数学技巧:我们把一个三维向量的末尾添