粒子滤波算法原理及Matlab程序专题演示教学.ppt

粒子滤波算法原理及Matlab程序 主讲 方牛娃 QQ: 345194112 1粒子滤波的发展历史 90年代初GordonSalmond和Smith所提出的重采样Resampling技术 90年中期计算机的计算能力的提高 近年来的新技术EPFUPFRBPF等 新的应用领域目标定位和跟踪图像处理语音处理故障检测经济数据处理 2蒙特卡洛原理 粒子滤波技术是以蒙特卡洛为基础的 蒙特卡洛用实验模拟的方法