关于HOG 解释 1 关于计算梯度方向角的 首先用[-1,0,1]梯度算子对原图像做卷积运算得到x 方向水平方向以向右为正方向的 梯度分量gradscalx然后用[1,0,-1]梯度算子对原图像做卷积运算得到y 方向竖直方向 以向上为正方向的梯度分量gradscaly然后当gradscalx>=0, gradscaly>=0 时说明 梯度方向是朝向第一象限的当gradscalx>=0, grad