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PID控制算法的matlab仿真 PID控制算法是实际工业控制中应用最为广泛的控制算法它具有控制器设 PID 计简单控制效果好等优点 控制器参数的设置是否合适对其控制效果具有 很大的影响在本课程设计中一具有较大惯性时间常数和纯滞后的一阶惯性环节 作为被控对象的模型对PID控制算法进行研究被控对象的传递函数如下 s Ke d G(s) 1T s f 其中各参数分别为K 30,T 630,f d 6
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