引言 随着嵌入式系统的发展,嵌入式软件设计向软件平台靠近,单片机软件设计不再是单一线程结构方式,而是逐步采用多任务的设计思想。实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易,无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加,要求输入的数据也会增加,类型也呈多样化。如果仍然用矩阵式扫描键盘,势必浪费单片机巨大的资源,且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之,将可解决以上矛盾。本文介绍基于实时操作系统Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序的设计,具有响应快,移植性强,占用资源少等优点。 1 驱动的设计 驱动的实现一般可用以下几种方法:1 使用任务编写;2