大连理工大学城市学院 控制系统CAD基于MATLAB语言基于Simulink的PID控制算法研究 学院: 专业:1 姓名: 学号: 完成日期: 一:实验目的: 1.掌握MATLAB 软件的Simulink 平台的基本操作; 2.能够利用Simulink 平台研究PID 控制器对系统的影响; 二:实验原理: PID (比例-积分-微分控制器是目前在实际工程中应用最为广泛的一种控制策略PID 算法简单