基于PID的速度跟踪控制算法

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PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

自适应PID控制算法

PID算法控制电机转速,STM32开发例程，适合初学者学习，

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#include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值

数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。

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