毕业设计(论文) 基于DSP的变电站巡检机器人系统以及定位控制算法的确定.doc

基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求,且由于采用PC+控制器分级控制和模块化设计思想,将有利于软、硬件升级,及大大缩短开发周期。

随着供电负荷的迅速增加以及供电设备的老化，变电站由于输变线路接头温度过高引起的火灾、爆炸现象时有发生，严重影响到用电安全，给供电、用电双方带来巨大的经济损失。因此，对变电站灾害的实时监测、预警成为电力

针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NImyrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系

分析了GIS变电站的特点,根据变电站的配置方案电气图,绘制出变电站系统的等值电路图,并计算出系统的短路点的冲击电流和稳态电流。考虑供电可靠性、变电站的经济性和发展空间,完成GIS系统内部的断路器、隔离

变电站的信息和数据共享及采用可靠、实用、高效的通信网络和协议，可以优化变电站自动化系统的功能，提高变电站系统的自动化水平；以CAN现场总线为基础，研究其在变电站综合自动化系统中的应用原理和实施方法，针

这是双足机器人的全套资料，里面有电路图和源程序，毕业论文，答辩PPT

智能巡检机器人是智慧城市、智慧小区的重要组成部分，通过对关键技术的研究与实现，为实际开发智能巡检机器人提供了现实指导，借鉴意义很大。

ANSCO intelligent inspection robot

用PLC来实现地铁变电站自动化的RTU功能,能够很好地满足“三遥”的要求。本系统采用了ModiconQuantum系列PLC,来实现变电站自动化的RTU功能。Quantum具有模块化,可扩展的体系结构

当前配电站房智能化巡检方式偏重于人工巡视，但对巡检人员安全提出了严峻要求。为此，我们研发了一种基于轨道式、悬挂式的智能巡检机器人方案，在解决突发事件时能够有效保障巡检人员安全。该方案采用基于导轨的升降